詳細介紹：
換檔機構
機構采用電缸選檔/氣缸進檔控制裝置，此機構能夠適應變速器安裝支架3個方向自由度的變化要求。除水平兩個方向可任意定位外，也能在垂直方向調節換檔機構的高度。
選檔行程：±150mm
換檔行程：±150mm
換 檔 力：±300N
換檔速度：≮1.2m/s
選、換擋位置控制精度：±0.5mm
本系統的換檔機構能根據安裝不同變速器的需要進行六個自由度調節、鎖定；結合本機構上安裝的位移傳感器、剪切傳感器、定位器等，可進行獨臂、雙臂的球面及平面運動，以實現各種換檔動作；為了保護變速器，本系統的緩沖快速跟進器完全模仿人的換檔操作。系統備有手動換檔控制程序，該程序能控制換檔機構在任意檔位間移動；借助這個控制程序，系統能精確定位每個檔位的初始位置，以供自動控制程序之用（檔位自學習功能）。完全可以滿足快速換擋的需要。
機構采用電缸選檔/氣缸進檔控制裝置，此機構能夠適應變速器安裝支架3個方向自由度的變化要求。除水平兩個方向可任意定位外，也能在垂直方向調節換檔機構的高度。
選檔行程：±150mm
換檔行程：±150mm
換 檔 力：±300N
換檔速度：≮1.2m/s
選、換擋位置控制精度：±0.5mm
本系統的換檔機構能根據安裝不同變速器的需要進行六個自由度調節、鎖定；結合本機構上安裝的位移傳感器、剪切傳感器、定位器等，可進行獨臂、雙臂的球面及平面運動，以實現各種換檔動作；為了保護變速器，本系統的緩沖快速跟進器完全模仿人的換檔操作。系統備有手動換檔控制程序，該程序能控制換檔機構在任意檔位間移動；借助這個控制程序，系統能精確定位每個檔位的初始位置，以供自動控制程序之用（檔位自學習功能）。完全可以滿足快速換擋的需要。